Advanced Engineering Materials-ის უახლეს ნომერში გამოქვეყნებული ნაშრომის თანახმად, შოტლანდიაში მკვლევარმა ჯგუფმა შეიმუშავა წნევის სენსორის მოწინავე ტექნოლოგია, რომელიც შეიძლება დაეხმაროს რობოტული სისტემების გაუმჯობესებას, როგორიცაა რობოტული პროთეზირება და რობოტული იარაღი.
შოტლანდიის დასავლეთის უნივერსიტეტის კვლევითი ჯგუფი (UWS) მუშაობს რობოტული სისტემებისთვის Advanced Sensors Development Project-ზე, რომელიც მიზნად ისახავს ზუსტი წნევის სენსორების შემუშავებას, რომლებიც უზრუნველყოფენ ტაქტილურ გამოხმაურებას და განაწილებულ შეხებას, რათა გააძლიეროს რობოტის უნარი, დაეხმაროს მისი მოხერხებულობის გაუმჯობესებას. და საავტომობილო უნარები.
პროფესორმა დეისმა, UWS-ის სენსორებისა და გამოსახულების ინსტიტუტის დირექტორმა, თქვა: „რობოტიკის ინდუსტრიამ ბოლო წლებში მნიშვნელოვანი პროგრესი განიცადა.თუმცა, აღქმის შესაძლებლობების ნაკლებობის გამო, რობოტული სისტემები ხშირად ვერ ახერხებენ გარკვეული ამოცანების მარტივად შესრულებას.რობოტიკის სრული პოტენციალის რეალიზებისთვის, ჩვენ გვჭირდება წნევის ზუსტი სენსორები, რომლებიც უზრუნველყოფენ უფრო დიდ ტაქტილურ შესაძლებლობებს. ”
ახალი სენსორი დამზადებულია 3D გრაფენის ქაფისგან, რომელსაც ეწოდება Graphene Foam GII. მას აქვს უნიკალური თვისებები მექანიკური წნევის ქვეშ და სენსორი იყენებს პიეზორეზისტულ მეთოდს.ეს ნიშნავს, რომ როდესაც მასალა დაძაბულია, ის დინამიურად იცვლის თავის წინააღმდეგობას და ადვილად აღმოაჩენს და ადაპტირდება ზეწოლის დიაპაზონში მსუბუქიდან მძიმემდე.
გავრცელებული ინფორმაციით, GII-ს შეუძლია ადამიანის შეხების მგრძნობელობისა და უკუკავშირის სიმულაცია, რაც მას შესაფერისს ხდის დაავადების დიაგნოსტიკისთვის, ენერგიის შესანახად და სხვა სფეროებში.ამან შეიძლება მოახდინოს რევოლუცია რობოტებისთვის რეალურ სამყაროში არსებულ აპლიკაციებში, ოპერაციიდან ზუსტი წარმოებამდე.
შემდეგ ეტაპზე, კვლევითი ჯგუფი შეეცდება კიდევ უფრო გააუმჯობესოს სენსორის მგრძნობელობა რობოტულ სისტემებში ფართო გამოყენებისთვის.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-11-2022